Comme toute discipline sportive, l'agility comporte dans ses compétitions officielles un certain nombre de règles.

Les premières concernent la capacité à concourir: Le compétiteur doit appartenir à un club canin agréé et être titulaire d'une licence annuelle délivrée par la Société Centrale Canine. Il s'inscrit ensuite aux concours organisés par les clubs canins.

Chaque concours comporte différentes épreuves :
Les épreuves de premier, deuxième et troisième degré, avec une graduation dans la difficulté, sont réservées aux chiens inscrits au LOF. Un chien débutant concourt en premier. Pour obtenir son brevet, il doit terminer trois parcours (donc lors de trois concours différents) avec la mention "excellent" (maximum une faute), et cela sous deux juges différents. Les chiens brevetés concourent en 2e degré ou, plus rarement, en 3e degré (classe champion). Les résultats des épreuves de 2e et 3e degré sont prises en compte pour la sélection aux championnats régionaux et pour la qualification à la finale des championnats de France.
Les concours comportent également deux autres épreuves, dites "OPEN" et "GRAND PRIX DE FRANCE", qui par un système équivalent de qualification régionale et nationale, conduisent à des finales qui sont des spectacles grandioses. Ces championnats sont ouvert à tous les chiens.
Les concours comportent également une épreuve de "JUMPING", privilégiant en principe la vitesse, et dont sont exclus tous les obstacles comportant une zone de contact.

On a vu que les chiens étaient classés en 4 catégories (A, B, C, et D) en fonction de leur morphologie et d'autres critères complexes. Cependant, le parcours des différentes épreuves reste le même pour tous les chiens, seuls changent la hauteur des obstacles et le temps maximum permis pour le parcours.

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